वे 93 वर्ष के थे. उन्होंने लगभग अपह्रान 4 बजे अंतिम सांस ली.

तिवारी को अस्वस्थ होने पर हाल ही में उनके गृह नगर रीवा के एक अस्पताल में भर्ती कराया गया था. इसके बाद उन्हें बेहतर इलाज के लिये एयर एम्बुलेंस की मदद से दिल्ली ले जाया गया था.

तिवारी को निजी अस्पताल की गहन चिकित्सा इकाई (आईसीयू) में रखा गया था. उनके स्वास्थ्य में थोड़ा सुधार भी दिखाई दिया था, लेकिन अपरान्ह 4 बजे तबियत फिर ज्यादा बिगड़ गई और उनका निधन हो गया.

तिवारी मध्यप्रदेश के विध्य अंचल के कद्दावर कांग्रेस नेता थे और 1993 से 2003 तक राज्य विधानसभा के अध्यक्ष पद पर विराजमान रहे.