सेना उपप्रमुख के रूप में पदभार ग्रहण करने से पहले लेफ्टिनेंट जनरल कुमार सेना मुख्यालय में उप सेना प्रमुख (रणनीति) के पद पर थे। कुमार के पास पास इंटेलिजेंस, ऑपरेशंस, फोर्स स्ट्रक्च रिंग, ऑपरेशनल लॉजिस्टिक्स और टेक इन्फ्यूजन का अनुभव है।

सैनिक स्कूल बीजापुर और राष्ट्रीय रक्षा अकादमी के पूर्व छात्र जनरल ऑफिसर को जून 1985 में पहली असम रेजिमेंट में नियुक्त किया गया था। कुमार ने एलओसी पर 59 राष्ट्रीय राइफल्स बटालियन (असम), एक इन्फैंट्री ब्रिगेड और एक इन्फैंट्री डिवीजन और उत्तरी कमान में सक्रिय व्हाइट नाइट कोर की कमान संभाली है।

रक्षा मंत्रालय ने कहा कि जनरल ऑफिसर ने इन्फैंट्री स्कूल, महू में कार्यकाल के दौरान विभिन्न कर्मचारियों की नियुक्तियों की हैं। वह कंबोडिया में संयुक्त राष्ट्र क्षेत्र में वरिष्ठ संचालन अधिकारी, लेसोथो में भारतीय सेना प्रशिक्षण दल की सैन्य सचिव शाखा में कर्नल (नीति), पूर्वी थियेटर में एक कोर के ब्रिगेडियर जनरल स्टाफ (ऑपरेशंस) संचालन रहे हैं। वह सेना मुख्यालय में अतिरिक्त महानिदेशक सैन्य खुफिया और महानिदेशक सैन्य खुफिया पद पर भी रहे हैं।