शर्मा ने पहले राष्ट्रीय योजना आयोग के उपाध्यक्ष और 2009 से 2013 तक संयुक्त राज्य अमेरिका में नेपाल के राजदूत के रूप में कार्य किया है।

देउबा द्वारा भारत सहित 12 देशों के राजदूतों को वापस बुलाए जाने के बाद नेपाल के नई दिल्ली दूतावास में पद हाल ही में खाली हो गया था। निवर्तमान राजदूत नीलांबर आचार्य पहले ही काठमांडू लौट चुके हैं।

शर्मा को सरकार, अंतरराष्ट्रीय संस्थानों और आर्थिक अनुसंधान में व्यापक अनुभव है। 1997 में एक सदस्य के रूप में राष्ट्रीय योजना आयोग में शामिल होने से पहले, उन्होंने एक वरिष्ठ आर्थिक सलाहकार, वित्त मंत्रालय, नेपाल के रूप में काम किया है।

इसके अलावा वह दक्षिण पूर्व एशियाई अध्ययन संस्थान, सिंगापुर में एक वरिष्ठ अर्थशास्त्री और ईस्ट-वेस्ट सेंटर, हवाई में एक फेलो के तौर पर काम कर चुके हैं। उन्होंने त्रिभुवन विश्वविद्यालय के आर्थिक विकास और प्रशासन केंद्र में अर्थशास्त्र के प्रोफेसर के रूप में भी काम किया है।

उन्होंने वर्ल्ड बैंक और आसियान जैसे कई संगठनों के लिए क्षेत्रीय और विश्व स्तर पर काम किया है।