बैठा पिछले कुछ दिनों से बीमार थे और देर रात कंकड़बाग स्थित उनके पुत्र के आवास पर उनका निधन हो गया. उनके परिवार में पत्नी के अलावा एक पु्त्र और पांच पुत्रियां हैं. 

बैठा ने स्वतंत्रता आंदोलन में भी हिस्सा लिया था. बैठा का अंतिम संस्कार गंगा नदी के किनारे गुलबी घाट पर किया जायेगा.          

पश्चिम चंपारण जिले के गौनाहा प्रखंड के लक्षनौता गांव के मूल निवासी नरसिंह बैठा 1957 से लगातार 1980 तक बगहा (सु.) और 1985 से 1990 तक शिकारपुर (सु.) सीट से कांग्रेस के टिकट पर विधायक चुने गये थे .

बैठा दारोगा प्रसाद राय और जगन्नाथ मिश्र मंत्रिमंडल के सदस्य भी थे.